Capitanul ordona scufundarea si imediat dupa aceasta sunt inundate compartimentele inundabile, pentru a crea un balast si a incepe coborarea, in timp ce aripile se dispun astfel incat sa produca un impuls spre adancuri. Cand este atinsa adancimea dorita, aripile se aranjeaza in asa fel incat sa mentina nava in miscare orizontala.

Pentru a iesi la suprafata, compartimentele inundabile se golesc de apa cu ajutorul pompelor, aripile se aranjeaza asa incat sa ajute la ridicare, iar prima parte care iese este turela, unde sunt aranjate periscoapele, antenele radar si radioul. La suprafata, submarinul porneste motoarele diesel in timp ce este impins sub apa de motoare electrice alimentate de baterii mari.