Primul care a desenat harti geografice tinand cont de suprafata curba a Pamantului a fost geograful Gerhard Kremer (Gerardus Mercatore). In 1569 a revolutionat cartografia considerand globul terestru ca fiind un cilindru desfacut pe o suprafata plana.

Aceasta inovatie s-a dovedit a fi fundamentala si de mare ajutor navigatiei, pentru ca permitea determinarea celei mai simple rute si mentinerea acesteia. Inaintea aparitiei hartilor pentru navigatie ale lui Kremer, navigatorii utilizau portulane. adica niste planse pe care erau desenate porturile si coastele, insotite de notite meteorologice, hidrografice si economice.