O INSTALATIE care poate schimba directia unei forte se numeste „masina". Poate fi foarte simpla, precum parghia. Aceasta poate transforma o forta care apasa pe unul din capetele sale intr-o forta ce ridica un obiect aflat la capatul celalalt. Bicicleta se pune in miscare deoarece roata dintata prinsa de pedale transforma forta de apasare a picioarelor in forta de rotatie ce actioneaza asupra rotilor.