Un CORP lasat liber la inaltime este atras de gravitatia terestra si cade accelerat pana cand atinge o viteza de la care nu mai poate fi accelerat. Viteza aceasta se numeste „viteza limita". Viteza limita se atinge cand forta de rezistenta a aerului, ce se opune corpului in cadere, creste pana egaleaza forta de gravitatie, care determina caderea. Ea depinde de cat de mare este forta de rezistenta ce actioneaza asupra corpului respectiv. Aceasta forta nu depinde de greutatea corpului, ci de marimea suprafetei si de forma lui aerodinamica.