Submarinele, spre deosebire de majoritatea navelor maritime, nu trebuie sa pluteasca in permanenta! Pentru ca submarinul sa se poata scufunda, densitatea lui trebuie sa devina mai mare decat cea a apei. Aceasta se realizeaza prin umplerea cu apa a rezervoarelor de balast, situate in interior, pe langa carcasa. Cantitatea de apa ce patrunde in rezervoare se poate regla, astfel ca nava se scufunda lent. Pentru ca submarinul sa revina la suprafata, apa din rezervoare este evacuata cu ajutorul unor pompe. Densitatea submarinului revine la o valoare mai mica decat cea a apei, asa ca el se ridica.