Prima linie de cale ferata pentru calatori din lume a fost inaugurata pe 27 septembrie 1825. Ea facea legatura intre Stockton si Darlington, in nordul Angliei. O locomotiva cu abur, numita „The Locomotion", tragea 34 de vagoane, unele incarcate cu carbune, iar celelalte adaptate pentru transportarea calatorilor. Atat locomotiva, cat si vagoanele erau construite dupa proiectele lui George Stephenson (1781-l848). Acesta lucrase in prealabil ca specialist in utilaj minier. In minele de carbuni erau de mult folositi vagonetii impunsi pe sine, iar primele incercari au fost facute de Stephenson folosind tocmai acesti vagoneti, tractati de o masina cu abur.