In Evul Mediu, chirurgul francez Ambroise Pare utiliza arcuri si roti dintate pentru a face sa se miste bratele si picioarele artificiale. Astazi, un picior sau o mana pot fi inlocuite in totalitate cu prroteze de metal sau plastic controlate de un calculator. In unele cazuri, terminatiile nervoase din membrul pacientului trimit mesaje catre motoarele protezei pentru a o face sa se miste.