In 1965, astronautul rus Aleksei Leonov a facut prima iesire in spatiu, dar el a ramas atasat de nava spatiala. La inceputul anilor '80, oamenii de stiinta au realizat unitatea individuala de manevra, care permite astronautilor sa se deplaseze liber in spatiu. Prima deplasare libera in spatiu a avut loc intr-o misiune a navetei americane Challenger, in 1984.