Cu aproape 2000 de ani in urma, romanii au fost primii care au realizat un sistem de incalzire a caselor cu aer cald, denumit hipocaust. Aerul fierbinte, incalzit prin arderea combustibilului intr-un cuptor, trecea prin niste cosuri din pereti pana in spatii special amenajate sub podea, incalzind camerele de deasupra.