In 1860, americanul Lee Colvin a avut o pentru accelerarea mulsului. Furtunuri cu cap de cauciuc porneau de la ugerul vacii si ajungeau la o galeata si un burduf. Prin apasarea burdufului se mulgea vaca. Aparatele moderne de muls folosesc un principiu similar. In ziua de azi, multe statii de mulgere sunt controlate de calculator.