Liftul pentru transportul pasagerilor, dotat cu un dispozitiv de siguranta automat, a fost inventat in 23 martie 1857 de americanca Elisha Graves Otis, pentru marile magazine Haughwout & Co de pe Broadway din New York.

In Europa, la inceputurile secolului al XlX-lea, erau folosite ascensoarele hidraulice. Erau insa atat de putin sigure pentru oameni, incat au ramas de folosinta exclusiv industriala. Stiati ca: primul lift dateaza din secolul al ll-lea Î.C.; era utilizat pentru transportarea gladiatorilor din subteran pe arena Coloseumului de la Roma in timpul jocurilor violente. Acest prim lift a fost pus in miscare manual sau cu ajutorul animalelor.