Primul metrou a fost inaugurat in 10 ianuarie 1863 la Londra, oras in care, in acele vremuri, exista deja problema traficului. Vagoanele erau puse in miscare de o locomotiva cu aburi alimentata cu carbuni si care producea mult fum, motiv pentru care existau guri de aerisire in tunelul subteran.

Parcursul era lung de 6 kilometri si unea statiile Bishop's Road, Paddington si Farrington Street. Pasagerii erau uimiti de interiorul vagoanelor iluminate pentru prima data cu gaz.